8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕。此次大会将举行持续3天的主论坛及25场专题论坛。届时，169家企业将展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。
据中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年是人形机器人亮相最多的一届，共有27家人形机器人整机企业亮相机器人产品，同时还有30余家人形机器人产业链上下游的企业亮相。
来自北京具身智能机器人创新中心、宇树科技、优必选、智元等企业27款人形机器人整机将在大会亮相。特斯拉人形机器人擎天柱(Optimus)、赛博越野旅行车、完全无人驾驶能力（FSD）将悉数亮相，其中Optimus将迎来北京首秀。
受利好消息影响，昨天A股市场机器人和减速器概念股走高，襄阳轴承000678）和亿嘉和603666）2连板，力星股份300421）20cm涨停，星网宇达002829）、雷柏科技002577）和领益智造002600）等多股涨停。
8月18日，智元机器人发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果。
8月12日，成都人形机器人创新中心获悉，中国首个机器人多模态模型（RRMM）及双臂协作系统（RTACS）正式对外发布，该成果将推动我们国家人形机器人核心技术的突破。
7月28日晚间，优必选发布了半年报业绩预告，预计2024年上半年收入约4.5亿元至5亿元，同比增长72%至91%。公司表示，收入增加主要是由于期内完成交付上一年度订约的项目令集团来自教育智能机器人及智能机器人解决方案的收入增长；公司不断推出消费级智能新产品，带动消费级机器人及其他智能硬件设备的收入增长。
早前2023年10月，工业与信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，加快推进我国人形机器人产业创新发展，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，总实力达到世界先进水平。
据高工产业研究院（GGII）预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元。
高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，约合人民币11037.3亿元。
中商产业研究院的报告数据显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段，到2029年人形机器人市场规模将达到750亿元，2035年人形机器人市场规模将达到3000亿元。
浙商证券601878）表示，在人工智能、新能源汽车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商的加持下，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。
斯菱股份301550）机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域，谐波减速器及执行器模组预计今年第三季度达到量产标准。
柯力传感603662）完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。
据统计，从业绩数据分析来看，按照半年报、业绩快报、预告净利润下限计算，人形机器人概念股中，今年上半年净利润实现盈利且增长（含扭亏为盈）的有19只。净利润额超亿元的包括三花智控002050）、中控技术、胜宏科技300476）、长盈精密300115）等。
三花智控预计今年上半年实现净利润14.64亿元至16.04亿元，净利润同比增长5%至15%。目前，三花智控围绕自己擅长的部分布局机器人零部件业务。
长盈精密预计今年上半年大幅扭亏为盈，已与北美人形机器人头部企业和美国人形机器人新锐企业FigureAI建立了合作伙伴关系，为其提供关节齿轮、轴承等关键零部件。
从机构关注度来看，16股获3家及以上机构一致预测且今明两年净利润增速均超20%，其中贝斯特300580）最受关注，有26家机构共同关注。
华泰证券称，随着大模型训练提速与产品升级迭代，人形机器人的应用场景有望加速具象化，促进人形机器人的规模化运用落地，产业链企业将充分受益。
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