【工业互联网工业联盟：智能机器人技能工业高质量开展白皮书（2023年）】 陈述出品方：中国信通院
关于机器人的界说，不同安排给予了不同解说。世界规范化安排 （ISO）对机器人的界说为：具有某些特定的程度的自主才能的可编程履行 安排，能进行运动、操作或定位（8373:2021 Robotics – Vocabulary）。 而我国发布的国家规范 GB/T 39405-2020，机器人是具有两个或两个 以上可编程的轴，以及某些特定的程度的自主才能，可在其环境内运动以执 行预订使命的履行安排。 跟着多模态感知体系、动力学模型、深度学习、定位导航等智能 技能逐渐应用于机器人范畴，智能机器人则在机器人基础上，具有更 强的感知、学习和自主才能，能习惯更杂乱的环境和使命需求。权 威规范安排对智能机器人的界说没有构成一致一致，依据科技词典 McGraw-Hill Dictionary of Scientific & Technical Terms 的界说：智能 机器人是一种智能机器，可依据编程程序依据传感器的输入信息做 出决议计划与采纳举动。依据调研，咱们咱们都以为在机器人概念的基础上，智 能机器人交融智能技能，具有深度感知、智能决议计划、泛化交互和灵活 履行才能的四大要素。
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