1、操控器：是机器人的大脑，担任发布和传递动作指令。包含硬体及软体两部分。硬体是工业操控板卡，软体则是操控演算法。2、伺服电机：是工业机器人的动力源，担任履行各种运动。伺服电机具有高精度、高速度、高转矩等特色，能轻松完成准确的运动操控。3、减速机：是工业机器人中最重要的传动装置之一，能够将高速度、大扭矩的伺服电机输出转换为低速、小扭矩的驱动力。4、传感器：是工业机器人获取外部信息的重要手法，包含视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等。
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