新华社北京8月11日电(孔梓萱)谷歌旗下“深层思想”公司近来宣告,该公司研制团队开宣告一款乒乓球机器人,可在竞赛中到达人类业余乒乓球选手的水平。
研制团队在预印本网站arXiv上发文介绍,这是首个在乒乓球竞赛中到达人类业余选手水平的学习型机器人智能体,其主体为一个六轴机械臂,可经过底部滑轨前后左右移动。在与人类进行的29场竞赛中,机器人赢得13场,胜率为45%。对战者皆是机器人未见过的人类选手,技术水平从初级选手到高档选手不等。
研究人员说,机器人输掉了一切与高档选手的竞赛,但赢得了一切与初级选手的竞赛以及55%与中级选手的竞赛。
为完成人类水平的速度和体现,研制团队采用了分层和模块化的战略架构,使机器人不仅能把握正手上旋球、反手推挡等“初级技术”,还可经过相当于大脑的“高档操控器”来拟定战略。竞赛时,“高档操控器”可根据竞赛实况、机器人本身才能及对手才能拟定最佳技术计划。赛后,机器人还能剖析对战数据,并逐渐的提高技术。
研究人员表明,这款机器人仍有许多不足之处,如反手打法较弱,不拿手应对快球、过高过低或激烈旋转的球等。他们将测验经过改善操控算法、优化硬件等方法逐渐提高机器人的功能。