工信部日前印发的《人形机器人创新发展指导意见》，按照谋划三年、展望五年的时间安排，对人形机器人创新发展作了战略部署。《经济参考报》记者在采访中了解到，目前我国多家科技公司正加快布局人形机器人产业赛道，着力突破一批关键技术，推动整机产品、基础部组件、软件创新，加快人形机器人面向特种环境、制造业、医疗、家政等领域应用。
接受记者正常采访的多位业内的人表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，发展的潜在能力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。多方部署将进一步集聚资源推动关键技术创新，拓展应用领域，加快商业化进程。预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
身高1.65米，体重55公斤，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，这便是今年7月上海傅利叶智能科技有限公司最新研发的通用人形机器人GR-1。“GR-1全身超过40个自由度，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，有望在工业、康复、居家等场景中得到应用。”傅利叶智能相关负责人告诉记者。
从开发基于AI大模型的人形机器人“大脑”，到打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，再到发布自主研发的人形机器人产品近段时间，包括小米、优必选、宇树科技、达闼机器人等多家企业相继公布人形机器人研发和布局的新进展。
“发展人形机器人是对未来产业的前瞻性布局，未来3-5年将是人形机器人从实验室走向产业化的关键培育期。”赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师杨岭表示，人形机器人将带动“大脑”“小脑”“肢体”等系列关键技术创新，整机、软件等关键产品突破，有关技术与产品的推广应用对形成新质生产力有着极大的促进作用。
业内人士也指出，我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项。
EX机器人联合发起人李博阳对记者表示，人形机器人在整体控制上的软硬件能力都还有很大上升空间，双足行走、灵巧手抓握、智能表情交互这些人形机器人所特有的能力也在不断的提高的过程中。此外，人形机器人整体的结构设计、工业设计水平都还有待提高。
“人形机器人需要更高的感知、运动控制和交互能力，这对人形机器人的AI算法水平提出了挑战。”达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆对记者说。
值得关注的是，有关政策部署正在逐步加强引导，集聚资源推动关键技术创新。上述《指导意见》提出，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。此外，北京、上海、深圳等地区提出将加快建设各地区人形机器人产业创新中心。
企业也进一步加大创新布局的力度。李博阳介绍，目前企业在机器人的智能表情交互、机械灵巧手、多模态智能感知技术上取得了一系列的关键技术成果，将进一步突破关键技术的工艺和生产能力，加快仿生皮肤、机器人柔性关节的开发。
黄晓庆认为，新一代AI技术的突破推动人形机器人产业高质量发展迈入全新阶段，要推动“人工智能+移动通信+机器人”融合创新发展。目前达闼已推出了机器人制造领域的多模态认知大模型Robot GPT，基本完成了云端大脑操作系统的研发和早期的产业化工作，下一步将持续提升机器人的多模态AI融合能力，包括自然语言理解与表达、认知推理、任务规划、机器人行为策略与控制执行等。
加快技术创新、培育重点产品的同时，多方也将进一步拓展人形机器人的场景应用。上述《指导意见》从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施，包括聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用等。
“人形机器人的高度仿人设计正是为了更好地适应环境、与人互动，远期市场需求量将远高于目前的工业机器人，未来在工业、康复、居家、科研等应用领域将发挥巨大潜能。”傅利叶智能相关负责这个的人说，企业正在和有商用场景经验或AI大模型构建能力的团队合作，针对专用场景需求来做功能开发，其中GR-1有望率先在康复陪护等民生场景中落地应用。
杨岭认为，未来，人形机器人有望凭借其在人机交互能力、复杂任务自主决策、态势感知能力等方面的突出表现，实现特种、工业、服务等更为复杂、灵活、多变的场景应用。要进一步激发产业和企业创新活力，前瞻谋划一批特色强的应用场景，推动产品产业化提速。
据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会多个方面数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
