工业机器人作为替代人工的自动化机器，已被大范围的应用于电子、物流等工业领域之中。近年来，尤其是随信息技术和人工智能技术的发展，工业机器人已逐步拓展至通用工业领域。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展，将推动工业机器人进一步发展。
工业机器人是在工业生产里使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境力劳动的自动化机器。目前，工业机器人已被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域当中。
工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。详细的细节内容如下：
近年来，为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业高质量发展，我国政府及有关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业高质量发展。《“十四五”机器人产业高质量发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《中华人民共和国国民经济与社会持续健康发展第十四个五年规划和2035年远大目标纲要》《国务院关于深化“互联网＋先进制造业”发展工业互联网的指导意见》等政策不断鼓励工业机器人等产品的研制及应用，鼓励突破核心技术，推动工业机器人等产业创新发展。具体政策如下：
预计2022年疫情的影响将逐渐消退，市场的需求更多呈现结构性分化态势，依然坚持整体无“爆发”可能性的判断，预计中国工业机器人市场全年销量增速15%-20%左右，国产化率稳步提升，2022年有望超41%。
12月28日，工业与信息化部、国家发展改革委、科技部等15部门正式印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出，“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。
目前中国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，还在于工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。
目前工业机器人主要使用在于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等。
随着经济的发展，慢慢的变多的行业开始使用工业机器人，一同拉动工业机器人的发展，使其摆脱了过度依赖单一产业的局面。第一、新能源的爆发成为工业机器人发展的重要动力。第二、电子行业投资旺盛，将为工业机器人的增长提供持续动力。第三、受疫情的影响，还有不少行业在加快机器换人的速度，比如金属加工、医疗用品、餐饮、家用电器等。
现如今制造业产业升级已是大势所趋，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器换人”几乎势在必行，让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势，同时推动着中国工业机器人市场规模迅速增加，未来十年，或许不仅仅只是扩大十倍。返回搜狐，查看更加多
