智能机器人具有自主决议计划、学习和适应能力,交融了机械学、电子学、计算机科学等多个学科知识。
智能机器人的开展阅历了从无智能到超级智能的五个等级,现在市面上的智能机器人多处于L1到L3等级。
智能机器人技能正向深度智能驱动、高效以虚驭实、泛在灵敏操作及多元感知交互方向演进。
智能机器人的工业系统包含中心零部件、软件开发、本体制作、系统集成等环节。
智能机器人在工业、医疗、教育、家政等范畴的使用不断拓宽,需求剖析触及环境复杂度和自主性两个中心要素。
智能机器人技能系统包含传感层、履行层、通讯层、操作渠道、操控层、智能决议计划层、数字孪生层、交互层和动力层。
中心技能剖析触及3D传感技能、多传感器交融、柔性技能、5G/6G通讯、云操作渠道等。
工业开展趋势包含智能技能、渠道和新式服务的重要性提高,以及工业生态的敞开化。
工业机器人、服务机器人、特种机器人和人形机器人的概述、技能趋势和工业趋势。
提出了系统化攻关中心技能、夯实工业根底、培养高端产品和优化工业生态等方针主张。
白皮书强调了智能机器人工业的快速开展和市场潜力,一起指出了我国在智能机器人范畴面对的挑战和机会,并对未来的开展趋势提出了详细的方针主张。