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工业机器人发展的五个阶段

来源:乐鱼体育APP官网app下载    发布时间:2024-06-23 21:46:00
此外,工业机器人也是一个复杂的生态产业,需要多个产业相结

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  此外,工业机器人也是一个复杂的生态产业,需要多个产业相结合。先进设备的制造、新材料、自动控制、人工智能等是工业机器人的重要组成部分,它们都具有复杂的生态,如软硬件结合、信号传输等。

  尽管机器人一直被认为是“科学技术一体化”的产物,但罗马不是一天建成的,工业机器人从一开始就不那么复杂。杨格和记者说,业界一致认为,工业机器人的发展可大致分为五个阶段。

  工业机器人的第一阶段称为RPA,机器人过程的自动化,直接转化为:自动化流程生产线。重庆汇博聚程机器人培训学校认为,这些机器并不是严格意义上的机器人,因为它们大多数只有一个机械臂,就像许多工厂里有一定机械自由度的智能机器人一样。据说这种传统的聪明的机械手很聪明。事实上,你没有智慧。其实质是数字控制,它是用来从事工业生产的流水线。

  第二代工业机器人被称为AGV,一种自动导航车辆。与上一代不同,AGV已经有了一些简单的人工智能技术,比如能自动导航的小型货运机器人。重庆汇博聚程机器人培训学校认为,虽然这些机器人有一些识别能力,比如红外成像、雷达或相机识别,而且这些机器人有一定的自我解决能力。最典型的应用是亚马逊物流和存储系统中用于运输货物的机器人;AGV在民用场景中也有一定的应用,例如一些酒店的服务机器人或属于AGV类别的家庭清扫机器人。

  第三代工业机器人是由AI驱动的RPA。之前生产线上的机器人没有自适应和AI算法,但随着近十年人工智能的加快速度进行发展,这一代机器人拥有AI算法,人工智能推动了RPA的现代化。

  很多生产工作已经与AI+RPA相结合,如图像识别、运动控制、设备自适应协调等。这种人工信息在未来将被慢慢的变多地使用,使生产线更为复杂和智能化。“这条装配线被称为“灯塔实验室”,这在某种程度上预示着没有人在整个装配线上只有灯,只有这些人工智能驱动的工业机器人在工作。”

  这样的装配线是指工业计算机化、数字化和智能化。对于机器人来说,很重要的一点是它们需要数据、数据积累、数据响应、边缘响应和计算;有些机器人相对简单,可以在装配线上使用小型计算机或简单的计算机来处理计算,但更多的机器人需要更复杂的计算。如果解决能力再次增加,也需要云计算。

  第四代工业机器人被称为AMR,自动移动机器人。当第三代机器人手臂智能流水线生产线具备智能算法能力时,机器人的运动功能和视觉识别能力将越来越强。

  事实上,AMR是在前三代机器人的基础上诞生的。只有当前三代机器人分别成熟时,AMR才会更加成熟。

  第五阶段是先进的全方位、全能、可用的机器人。然而,根据技术发展状况,我们仍处于第三阶段的早期阶段,完全实现AMR还需要一段时间,更加不用说这个先进的机器人了。在重庆汇博聚程机器人培训学校看来,今天的机器人至少需要十年才可以做到全面水平。


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