来源：乐鱼体育导航 发布时间：2024-08-25 00:25:24 阅读：1 次 0
今日（7月4日），由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研制的光华一号人形机器人在2024国际人工智能大会（WAIC）露脸。
它也是今日上午在WAIC露脸的人形机器人十八金刚中仅有一款高校制作的人形机器人。身高165cm，体重62kg不只会行走，还会做表情光华一号由多学科团队历时两年研制，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。
据工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍，团队进行市场调研时，发现人们对人形机器人的最大火急需求便是养老摄生、健康护理。因而团队在研制之初，就将机器人的研制方针定位为老年人的保健医师。现在，这款机器人还处于实验室研制阶段，预备在四川、河南、江苏、浙江等地展开测验，并一直在优化护理功用，保证动作更安全、精准、柔软，比方把白叟从床上扶起来、搀扶白叟到厕所等等，估计年末推出试验品。未来团队还可能将针对不一样白叟的个性化需求来做功用定制。
从外观上看，光华一号在外形上与人类附近，身高165cm，体重62kg，全身具有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，可以自若地摇摆手臂和直立行走。
值得一提的是，团队不只霸占了人形机器人的直立行走难题，光华一号可以读懂人的表情，并生成相应的情感回应。甘中学称，关于老年人来说，满意情感需求相同重要，因而，团队特别将这款机器人的方针定位为行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善的人形机器人。
现在，它的面部显示屏现在有喜怒哀乐四种表情，让人在与之交互的过程中可以有愈加直观的情感体会。理论上说，咱们还可以让它做出更多的表情。甘中学说。为完成这一功用，研制团队交融类脑启示的动因与多巴胺鼓励机制，选用多层次和谐的鼓励算法，使得感知和行为愈加拟人化和精细化，构成可控的多模态情感生成形式。
多巴胺和内啡肽是生物机制，咱们在规划过程中学习交融了这一生物机制，构成一套AI算法逻辑，使得机器人可以具有类似于人的情感。甘中学解说。
效果背面，这支由机械、生物、工程、计算机、大数据多学科布景成员构成的团队，已环绕项目研制两年多时间。他们方案今年末推出一款试验品，下一年测验展开小量产业化推行。
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