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【48812】全球首发 威迈尔首款类人形机器人VersaBot

来源:乐鱼体育导航 发布时间:2024-08-30 02:33:09 阅读:1 次 0


  8月23日,威迈尔VMR在2024国际机器人大会上正式对外发布首款类人形机器人VersaBot(威宝),该产品时也是全球首款「纯」视觉类人形机器人,交融了多维感知、动态决议计划与自主学习才能,将从头界说制造业的智能化晋级途径。

  搭载RGBD相机,智能收集三维环境天然特征,构成深度图画转化为点云地图,无需任何人工符号,真实的完结无符号定位导航。具有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10 fps的高帧率和30M超远感知才能,可实时获取RGB和3D点云信息。

  在VersaBot(威宝)四周共搭载4个避障相机,支撑黑色高反物体辨认,内置避障算法,支撑IO输出RGB-D与深度多模态信息,且具有0.2~4 m作业间隔,可实时检测悬空障碍物和矮小障碍物,安全功用更杰出;抢先的语义辨认算法,输出更丰厚的障碍物信息(包含间隔与障碍物称号),智能判别障碍物的动/静态特点,实施不同避障战略,停障/绕障灵敏切换,避障更智能。

  在VersaBot(威宝)胸前搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机,测距规模300~600mm,视场角规模110°×90°,辨认精度±0.,自带算力6 Tops,可完成目标物体的高精度定位,以此来完成精准抓取。

  VersaBot(威宝)选用威迈尔(VMR)自主研制的中心控制器,根据曩昔海量工业移动机器人数据一直在优化的机器人控制器为VersaBot(威宝)供给了更牢靠、安稳的“大脑”功用,事务结构、作业逻辑算法更超卓。