“安徽造”人形机器人“启江二号”露脸

  央广网9月8日音讯（记者周然 见习记者刘畅司晨）9月8日，我国智能机器人生态大会暨我国人工智能学会智能决议计划专委会建立大会在合肥举办。大会现场，江淮前沿技术协同立异中心自研人形机器人“启江二号”精彩露脸。

  人形机器人具有仿人外形、具有人类典型特征，可以仿照人类形状和行为，习惯杂乱环境、履行多任务作业，是机器人研讨范畴“顶端的明珠”。通用AI大模型的加快速度进行开展，将赋予人形机器人自主考虑的才能。

  本年7月19日，在安徽省人形机器人工业立异中心建立大会上，安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”正式露脸。“启江一号”人形机器人身高1.7米，体重55公斤，全身具有36个自由度。搭载激光雷达、红外相机、毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器，航时超越1小时。其整合了感知、决议计划和履行体系，保证机器人可以在杂乱环境中完成高效自主运作。

  本次露脸的“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身具有38个自由度，装备多个视觉感知传感器、高精度惯性丈量单元和高精度六维力传感器。比较于“启江一号”，“启江二号”在“才智大脑、灵敏小脑和健旺肢体”方面均完成功能提高。其间，大脑方面，根据具身分层结构完成了自主决议计划、多模态交互；小脑方面，经过自研的强算力强实时具身运动操控器完成了躯体灵敏操控；肢体方面，提高了非结构化环境的运动才能与物体精密灵活操作才能。

  本次大会以“智能科技决议计划未来”为主题，聚集智能机器人范畴前沿趋势，环绕决议计划大模型、多智能体强化学习、人形机器人和工业高质量开展等热点话题进行主题共享和对话沟通。会上，还建立了我国人工智能学会智能决议计划专业委员会。

  人工智能是开展新质生产力的重要引擎，是安徽省委、省政府要点布置的新鼓起的工业之一。赛迪参谋陈述显现，安徽在2023年全国工智能工业高质量开展点评中排名第6位，“人工智能+机器人”将是下一步安徽省优先布局要点赛道之一。

  9月8日，我国智能机器人生态大会暨我国人工智能学会智能决议计划专委会建立大会在合肥举办。