打造地铁巡检新模式 智能机器人为智慧轨交注入新质力量_ 龙虎网

  龙虎网讯 轨道交通是城市发展的大动脉。2024年6月，由中国城市轨道交通协会主办，南京地铁集团有限公司联合主办的 “2024北京-南京国际城市轨道交通展览会暨高峰论坛”在南京国际博览中心举行。各地城市地铁集团代表、相关企业负责人、上下游供应商及市民共同见证轨道交通的发展成果和趋势，一批轨道智能巡检机器人等设备亮相展会，展现了其在智能科技领域的卓越实力。

  新一代车辆底智能巡检机器人TR100、隧道智能巡检机器人、N100智慧共享充电系统、J40清洁机器人等多款智能产品，在展区内依次排开，吸引了众多行业专家和参展者的目光。它们不仅具备高度智能化的特点，还能在多种环境中稳定运行。

  天地导航，定位更精准；组合相机，高效又清晰；AI大模型，识别更可靠；结构轻巧，灵活又节能……江苏宁和智能交通科技有限公司工作人员向参观者详细的介绍了其中一款机器人 ——新一代车辆智能巡检机器人TR100。四四方方的底座，灵活摆动的“手臂”……别看它外表呆萌可爱，却身怀绝技，练就 “火眼金睛”等一身绝技。宁和智能副总经理展晓义介绍，以往地铁夜间停运后，检修工人将对车辆底部进行巡检，工作环境差、效率低、质量难控制。新一代车辆智能巡检机器人采用自主导航、多自由度柔性协作机械臂、高清光学成像、图像模式识别技术、AI深度学习算法等技术，实现对车底关键检修点进行3D高清成像，智能判断车底核心部件异常状态，实现替代人工巡检，提升运营管理效能。

  目前，车辆智能巡检机器人、隧道巡检机器人、360°智能检测系统、J40清洁机器人等多款智能机器人 ，已服务于南京地铁各个场景，逐步实现“天地隧”三方立体巡检，整个巡检过程无需人工干预 ，大幅度的提升了工作效率和安全性，未来将在轨道交通领域推广。

  随着智能机器人陆续投用，南京地铁成为全国首个批量使用智能机器人开展车辆巡检的业主单位。 在南京地铁1号线小行车辆段，新一代车辆智能巡检机器人TR100与360°智能检测系统开启协作模式，巡检过程经历了三阶段，最终形成分级巡检模式：360°智能检测系统每2日完成一轮电客车“快扫”作业；智能巡检机器人每4日完成一轮电客车“普检”或“精检”；自然人每4日完成一轮电客车全方面检查，“简单说来，就是每列车第一天由自然人巡检，第二天由360°智能检测系统开展巡检，第三天由机器人巡检、自然人进行专项检查，第四天由360°巡检机器人开展巡检。”展晓义介绍。目前，南京地铁与宁和智能合作建立专业团队，从硬件、算法、运用情况、运用场景等方面入手，多维度开展“数智人”各项点巡检能力合格评定工作。

  随着 “数智人”逐步融入车辆维保工作，南京地铁1号线正线故障率持续下降、服务可靠度连续攀升。 作为南京地铁首条实现“自然人”+“数智人”协作模式落地的线号线一直在优化维保团队，扩大降本增效成果。

  南京地铁作为城市轨道交通运营单位，始终致力于提高运营效率和服务的品质；亿嘉和科技股份有限公司（以下简称‘亿嘉和’）作为特种机器人领域的主板上市公司，具备机器人、人工智能有关技术和人才积累，具有较强的供应链能力、制造能力、市场开拓能力。 2023年10月，宁和智能正式成立，两家企业强强联合，为宁和智能的发展提供了科技保障。宁和智能将充分的利用亿嘉和在智能机器人领域的技术优势和南京地铁在轨道交通领域的运营经验，自主研发出更多款应用于交通领域的智能检测机器人，为交通安全出行提供有力保障。

  宁和智能结合南京地铁运营的真实的情况，有序开展地铁车辆智能化维护与管理工作，这不仅推动了南京地铁智能化加快速度进行发展，也为轨道交通行业树立了标杆。轨道交通智能检测机器人领域的成功应用，不仅展示了“中国智造”的潜力，也为中国轨道交通行业的发展注入了新活力。作为“中国智造”的实践者，宁和智能将继续加大科研投入力度，推动技术创新和产品升级，为中国轨道交通行业的智能化发展贡献更大的力量。