玖物智能 CTO、正高档研讨员刘慧林：智能移动机器人及其在工业物流中的使用｜公开课预告

  自21世纪初在国内鼓起后，移动机器人阅历了起步阶段、前期阶段，现在已步入开展阶段。在这一阶段，因为电商、物流、制作等职业对自动化设备需求的激增，移动机器人商场迎来了打破式增加。

  依据CMR工业联盟数据，2023年以AGV/AMR为代表的我国移动机器人出售规划约为212亿元，同比增加14.59%；出售数量约为125000台，同比增加34.41%。

  工业、物流则是国内移动机器人落地的最大两个职业。详细而言，电商/零售/3PL、轿车及零部件、3C及半导体、锂电、光伏为移动机器人落地的五大详尽区分范畴。

  移动机器人的关键技能也在不断演进。以导航技能为例，从最早的磁导航方法，逐步为激光导航、视觉导航所替代，完成了高精度、灵活性和自主性的定位和导航。而途径规划方面，根据强化学习的途径规划算法成为干流的一起，对端到端途径规划的研讨也成为热门。

  虽然复合移动机器人的呈现，为移动机器人在产品形状上的立异拓荒了新方向，但移动机器人的产品同质化问题依然严峻。

  今年以来，大模型驱动的具身智能快速鼓起，引爆了人形机器人范畴的一起，也在加快向其他机器人详尽区分范畴进行浸透和交融。关于工业物流移动机器人而言，具身智能不只有望带来新一轮技能革新和产品升级，未来也将大幅加快其作为“新质生产力”在各个细分范畴的规划化使用。

  在上述布景下，AI与硬科技知识共享社区「智猩猩」全新策划推出「工业物流移动机器人公开课」，聚集具身智能浪潮下的工业物流移动机器人。

  公开课的第1期将重视工业物流移动机器人的关键技能和结合具身智能的前瞻考虑，将由姑苏玖物智能 CTO、正高档研讨员、哈工大博士刘慧林于9月27日晚7点带来直播解说，主题为《智能移动机器人及其在工业物流中的使用》。

  刘总首要扼要介绍AI与移动机器人的开展，随后将深化解析机器人从感知、规控到调度的关键技能。之后，刘总将要点解说玖物智能根据晶料转运机器人的光伏全体解决方案及根据新一代全向移动渠道打造的多款锂电职业智能物流机器人。最终，刘总将共享具身智能浪潮下移动机器人未来技能趋势。

  刘慧林2001年博士结业于哈尔滨工业大学航天学院导航制导与操控专业，正高档研讨员。现在是姑苏玖物智能科技股份有限公司的CTO。研讨爱好为AI、机器人、系统工程。在我国航天科技集团作业期间掌管了多项课题。屡次实践了人工智能技能在航天器研制中的使用研讨。我国人工智能学会会员、我国人工智能学会具身智能专委会委员、我国自动化学会会员、我国指挥与操控学会高档会员、我国仿真学会会员。