来源：乐鱼体育导航 发布时间：2024-10-20 17:39:39 阅读：1 次 0
无论是在今年大会上首次露出真身的明星展品特斯拉二代人形机器人，还是今年镇馆之宝榜首的“十八金刚”，具身智能毫无疑问是今年世界人工智能大会的热点话题之一。
展台前，各家机器人各显神通，有的招呼观众们走过路过，给只有两条腿的机器人踹上一脚，以展示优秀的稳定性；迎宾的、做咖啡的，场馆内随处能看到机器人的身影，如果是行走性能不错的四足机器人，更是能看到它们满场跑；机器人主题论坛也是连开多场，甚至会出现两场机器人主题论坛隔着一条通道，对门同时举办，而无论哪一场都已经座无虚席，工作人员还不停告诉来宾“报名已满，无法入内”。
今年具身智能、机器人的热度不禁让人想起此前的百团大战。智能机器人如今可以做什么样的事情了？有怎样精彩的展品？一起来看看。
在世博展览馆中厅，17款18台人形机器人组成的人形机器人阵列组合，大部分观众一走进来就被吸引了目光，“哇，这么多机器人”。“十八金刚”，当之无愧这次最火的“天团”组合。
其中领队的是中国家地方共建人形机器人创新中心研发的全尺寸开源公版机“青龙”，其他机器人分别来自达闼、复旦大学、傅利叶、杭州宇树科技、开普勒、清宝机器人、深圳乐聚、松延动力、钛虎、无锡巨蟹、星动纪元、智元、中电科机器人、卓益得等企业机构，共15家。十八金刚从擅长复杂地形行走，或拥有强大的负载能力，到专注于人机交互体验，运动能力各具特色。
在展示环节，在主持人的介绍下，18位机器人一一跟粉丝们举手打招呼。十八金刚可进行集体抱拳和集体打招呼的欢迎仪式。当所有机器人集体抱拳落拳，观众都被“天团”整齐划一的帅气动作所惊艳，爆发一阵惊叹。
看起来简单的动作，其实要打通这些人形机器人的控制管理系统，控制其完成统一的动作，考验的是机器人技术的协同效应，展示的是人形机器人在“异构群智”（群体智能控制）方面的巨大突破。
“好的，正在为您整理桌面，我将把面包和水果分类摆放。”“青龙”张开手臂和手指，开始将面包和水果分类装进不同篮子里。
这是全球首个全尺寸开源公版人形机器人“青龙”在2024世界人工智能大会上首次亮相的场景。
随后，“青龙”自己又“嗒嗒嗒”走出屏风，完全露出全身，并抱拳与台上演讲人一同谢幕。
当“青龙”缓慢地整理桌面，又脚步沉重地走在台上，已经围了里三层外三层的全场都拿起了手机，翘首见证这款“中国籍”机器人的亮相。
以上两个小场景能够正常的看到，青龙可以用自然语言与人类进行对话，通过语言信息理解人类的意图，这正是AI对机器人的赋能。此外，“青龙”是在“看”了桌面后，根据现场的环境做出动作的判断，同时“青龙”还可以独立行走和分拣物品。负责人机交互和决策的大脑模型，和负责稳定行走模型的小脑模型，以及肢体灵活性都通过这两个场景得以展示。
据介绍，青龙人形机器人身高185cm，体重82kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。
青龙人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
在展览馆入口、世博中心内部、用餐处、展馆通道等各个场合，智能机器人也成了打工人，有的是迎宾“志愿者”，有的是搬水“小工”，还有的化身安检员对场馆进行巡防。
据悉，由达闼、云深处、擎朗等公司可以提供的双足、四足、轮式以及人形机器人组成的“智能大队”，今年被应用于矩阵、观众导览、嘉宾引导、物资搬运、安检巡防、绿化保洁、餐饮配送七大应用场景。
在展馆现场，记者偶遇四足机器人搬水。四足机器人根据指令，可以从场馆一端独自步行到仓库搬水并搬回原地，途中遇到障碍物可以绕开或停止。它的载重能力达到80多公斤，原则上来说都可以载人了。
这是云深处科技的绝影X30四足机器人，它还是我国首个行业级可攀爬镂空楼梯的四足机器人哦，它最陡可以爬高达45°的楼梯。
此外，X30在-20℃的低温至55℃的高温环境中都能工作，非常“敬业”。
不仅对工作时候的温度的包容性高，甚至对光线也没什么要求，因为融合了感知能力，它在昏暗、强光、闪烁，甚至没有光源的极端环境下都能自主导航及作业。
X30对“食物”的要求也没有很高，它能支持电池现场快速拆换，从而满足特殊任务与行业应用紧急状况的要求。因为融合了定位能力，累了它也会自己回窝休息，自主回到充电处充电。
据介绍它可以在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等岗位“上岗”工作啦。
你可曾想过，对于一些下肢运动功能障碍患者的亲人来说，陪伴其行走、恢复下肢行走能力是一件枯燥但又没办法避免的事情。如今，这件事也可以交给机器人了。
作为中国机器人领域的明星企业，傅利叶这次除了带来了其亮点展品GR-1通用人形机器人，还展出了下肢外骨骼机器人ExoMotus M4。
这款机器人具有双足机器人形态，被视为人形机器人的雏形。M4采用一体化人体工学设计，可实现步行和平衡功能训练以及多种模式评估。
工作人员和记者说，脑卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者将双腿套进M4的绑带里，就可以在机器人的帮助下练习行走。
既能练习落地步行，也可以练习原地踏步。M4多种训练模式能够完全满足不同功能阶段用户的需求，真实的落地行走可增强足底反馈。步态机械腿，在康复早期给用户输入节律性步行并提供正确的感觉输入，抑制异常步态的形成。
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