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来源:乐鱼体育导航 发布时间:2024-04-24 11:50:32 阅读:1 次 0


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  不论是具身层面仍是感知层面,机器人都是多模态的。机器人的外观既可所以人形,也可所以狗形;机器人的获取的信息既可所以视觉信息,也可所以触觉信息。

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  经过精心设计的奖赏函数以及域随机化技能, 明显简化人形机器人的练习以及完成 sim-to-real 转化的难度。

  R2X更大的含义在于,构建起交融场景下机器人协同的技能生态,并沉积下来复用到其他职业,然后推进整个机器人职业的开展。

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