【48812】2023人形机器人智能出现+万元价格：海外人形机器人巨子深度分析(附下载)

  今日共享的是：2023人形机器人智能出现+万元价格：海外人形机器人巨子深度分析（陈述出品方：华西证券）

  将机器人规划成拟人形状最重要的考虑便是使机器人能直接习惯人类环境、代替人类责任，因此在功能性上特斯拉、1XTechnologies、Apptronik均以通用型机器人为方针。这一些企业的人形机器人产品首要规划思路是保证安全性的一起进步拟人化程度，以完成代替人类作业。

  比较之下，波士顿动力的 Atlas 则将人形机器人的运动功能推至极致，可完成高难度跑酷动作，现在首要用作研讨用处，Agility的Digit机器人则清晰以仓储为使用场景，灵活性及智能化有所取舍，量产才能处于职业抢先，已开始建成国际第一座人形机器人工厂，年产能超越万台。

  人形机器人是软硬件才能高集成的实体，商业化的中心突破点在于“Al 大脑”，即中心算法的晋级带来的逻辑思维才能提高与高水平智能化的行为才智决议计划才能。GPT 模型的自然语言处理现已汇聚了自回归变换器+下一个词猜测+强化学习高档特征的“配方”，而这一思路尚未在人形机器人中使用。谷歌 Deepmind 已在测验多模态模型 RT-2 操控机器人，在生疏使命中的准确率比较前代翻倍，若机器人范畴能打造出“RobotGPT”的基座模型，完成零样本或少样本学习，则能在更杂乱甚至生疏的环境中执行使命，完成人形机器人的智能出现。

  依据斯坦福大学研讨，GPT3.5的心智已相当于9岁儿童，GPT4 的智能程度更高，但它的练习来历仍是被迫承受的数据。脑科学家 Richard Held 和Alan Hein 的试验证明，对生物的学习来说与环境的第一人称交互是至关重要的。假如生成式AI能取得人形机器人的身体，AI就能在实在国际中学习和习惯，然后增强其泛化才能和鲁棒性，敞开通往AGI(通用AI)的大门。