单手扛起几十公斤电视机、几十秒打造轿车智造产线克、拼装面板、焊钢板、造陀螺，更难以想象的是人形机器人向你挥手致意，移动机器人转移广告牌玩起“二人转”……在9月24日到28日举办的第24届中国国际工业饱览会上，节卡机器人展台上的“职工”们一片繁忙，从协作、复合到人形，近30款机器人“争奇斗艳”，引得观众一再停步。
新产品、新技能是历届工博会机器人展的一大亮点。在现场，本届CIIF大奖得主JAKA MAX系列工业协作机器人“手持”电视机，展现其在重负载、运动操控方面的实力。节卡机器人研制总监李顺冲介绍，该款产品是根据协作机器人的模块化关节理念规划，不只突破了更大负载范畴内机器人模块化、轻量化的技能瓶颈，还在全新通讯和驱动技能加持下，提高了机器人操作精度、动力转化率。
李顺冲解释道：“把JAKA MAX比做人的话，伺服驱动就好比人的运动体系，咱们把新一代半导体碳化硅技能运用到了它的运动体系里，让能耗降低了40%。一起，为提高操控器与本体的实时数据传输才能，采用了EtherCAT通讯技能，比照传统CAN通讯来讲，操控频率提高到了1kHz、总线Mbps、时钟窜动小于1us，使机器人的动态操控功用提高了30%”。据了解，现在该系列40公斤负载的产品，作业半径已到达1.8米、最大结尾速度至1.8米/秒，重复定位精度能到达±0.05毫米，有发丝那么细。
“让机器人做到大负载的一起，还能具有高能效、高速、高精、快布置等特色，以及图形化编程等协作功用。这在某种程度上预示着对像光伏板、发动机缸体这类的大件有上下料、安装场景需求的用户来讲，有了更易用、更绿色的挑选”，李顺冲说。
值得一提的是，节卡人形机器人JAKA K-1也初次露脸本届工博会，该机器人高1.8米，全身具有29个活动关节(不包括灵活手)，双臂共有14个自由度，7轴拟人构型进一步提高灵活性和敏捷性。
人形机器人是“人工智能+机器人”的产品，“从硬件、软件到AI算法，咱们完成了人形机器人手、眼、脑和足的自研自产。力气上，手臂采用了高刚度一体化关节，现在单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，经过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、走得稳。要害的小脑部分，现已可接纳指令对全身进行运动操控，绝对运动精度能到达±0.1毫米。下一步，咱们会优化步态算法，让双足动起来。”李顺冲表明。
当时人形机器人掀起一股技能热潮，这给协作机器人的下一步研制与开展带来了新机遇、新思路。在节卡机器人看来，协作机器人企业在关节零部件等硬件工业化根底、操控软件、结尾接口技能等方面有着必定堆集，在技能产品化的阶段，协作机器人企业可为草创企业和高校院所供给软硬件支撑。
机器人“秀肌肉”不是意图，落地更多智造场景、发明更多工业使用价值才是方向。
在国际合作上，西门子以节卡机器人为代表展现了集成SRCI(规范机器人操控接口)技能的柔性制作产线，全套设备和工艺都经过PLC完成了一站式操控，工厂的机器人设备布置本钱与时刻都将快速缩短。据悉，节卡机器人是全球第一批经过SRCI认证的协作机器人厂商，现在已在全球最大的压力机制作商舒勒集团(Schuler Group)成功使用该技能。
除传统典型工业制作业外，现场还展现了在机器人的赋能下，诞生的一系列立异产品和新服务形式，有使用在高校实验室的教育机器人、落地于才智餐饮范畴的咖啡机器人、走出国门协助生命科学职业完成高效自动化的移液机器人……(完/供图)
