智能机器人缩写(znjqr) 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。
机器人现在已被广泛地用来生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可大致分为三个层次:
一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
二是初级智能机器人,它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受、识别、推理和判断能力。能够准确的通过外界条件的变化,在一些范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程表演太极拳序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平。
三是高级智能机器人,它和初级智能机器人一样,具有感觉、识别、推理和判断能力,一样能根据外界条件的变化,在一些范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人,这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能自己安排自己的工作。这种机器人能不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
智能机器人是第三代机器人,这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,可以有明显效果地的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
智能机器人研究中当前的核心问题有两方面:一种原因是,提高智能机器人的自主性,这是就智能机器人与人的关系而言,即希望智能机器人进一步独立于人,具有更为友善的人机界面。从长远来说,希望操作人员只要给出要完成的任务,而机器能自动形成完成该任务的步骤,并自动完成它。另一方面是,提高智能机器人的适应性,提高智能机器人适应环境变化的能力,这是就智能机器人与环境的关系而言,希望加强它们之间的交互关系。