自机器人诞生起，人们就不断测验阐明究竟什么是机器人，跟着科学技能的 开展，机器人所包含的内容越来越丰厚，界说也不断充分和立异。
机器人技能作为20世纪人类最巨大的创造之一，自面世以来，阅历四十多年的开展已获得长足的前进。
国际上通常将机器人分工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进的技能于一体的现代制作业重要的主动化配备。自从1962年美国研制出世界上 第一台工业机器人以来，机器人技能及其产品开展十分敏捷，已成为柔性制作系统（FMS）、主动化工厂（FA）、计算机集成制作系统（CIMS）的主动化东西。
服务机器人是机器人宗族中的一个年青成员，可大致分为专业范畴服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的使用场景规模很广，主要是做保护保养、修补、运送、清洗、保安、救援、监护等作业。
我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人便是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、工业机器人、水下机器人、转移机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支开展十分敏捷，有独立成系统的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。回来搜狐，检查更加多
