我国是建筑大国，拥有全球最为庞大的建筑市场。国家统计局发布数据显示，2024上半年，全国建筑业总产值13.83万亿元，同比增长4.8%。然而，我国的建筑业目前依然是自动化程度最低的行业之一。近年来，我国建筑业从业人数从2015年的6000万高峰滑落至2023年的4582万人。随着人口红利的逐渐消失，传统依赖大量人工的建筑业发展模式已难以为继，转变发展方式与经济转型迫在眉睫。
政府也意识到了当前建筑业存在的问题，2022年1月，住建部发布《“十四五”建筑业发展规划》，明白准确地提出，到2025年初步形成建筑业高水平质量的发展体系框架，大幅度的提高建筑工业化、数字化、智能化水平，并特别强调了建筑机器人的研发与应用。
建筑机器人的研发历程可追溯至日本，1982年清水公司推出的SSR-1耐火材料喷涂机器人开创了建筑机器人应用的先河。进入21世纪第二个十年，全球建筑机器人行业进入加快速度进行发展期，各国纷纷加大投入，竞争日益激烈。中国作为后来者，正加速追赶，力求在这一新兴领域占据一席之地。
当前，中国建筑业的信息化投入占比仅为建筑业总产值的0.08%，远低于欧美发达国家的1%水平，这预示着我国在建筑信息化领域拥有巨大的提升空间。
根据前瞻产业研究院整理的资料显示，建筑机器人行业可以按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游包括减速器、伺服系统、控制管理系统等核心零部件的生产；中游是建筑机器人本体的生产；下游则是基于终端行业特定需求的建筑机器人系统集成，大多数都用在实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，最终形成终端产物建筑机器人。
根据前瞻产业研究院报告《2024-2029年中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》整理得出，2024年中国建筑机器人行业十大代表性企业汇总如下(注：排名不分先后)：
综合来看，中国建筑机器人行业头部企业主要有博智林、特辰科技、中建科技、上海建工、蔚建科技等。
广东博智林机器人有限公司(简称：博智林)是碧桂园集团旗下全资子公司。企查猫资料显示，该企业成立于2018年，位于广东省佛山市顺德区，注册投资的金额为500,000(万人民币)，法人代表是翟常帅。该公司聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用，打造并实践新型建筑施工组织方式。
博智林是我国建筑机器人行业有突出贡献的公司。截至2024年8月，博智林共拥有有效专利超2000项，其中获授权发明专利1318项。该公司的相关机器人技术已在国家科技成果评估中获得了六项国际领先的综合评价。博智林已实现了建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及批量化商用，并进行了全面的端到端规划及实践，构建了完整的全周期闭环。
目前，博智林机器人公司已经推出了12个建筑机器人产品线，包括混凝土施工及修整、砌砖抹灰、内墙装饰等领域，共有超过30款产品，并且公司正在研发近50款建筑机器人产品，适用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌砖抹灰、室内装修装饰、外墙高空喷涂、地库装修等等。
截至2024年6月底，博智林机器人已应用项目超900个，累计交付超3000台次，累计应用施工面积超2000万平米。
中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹教授认为：“碧桂园集团在短短近三年时间里，针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研发资源和人才，开展全面的研发，目前已经交付了大批量的机器人，已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列。”
深圳市特辰科技股份有限公司创立于1998年，注册投资的金额为13,326.565(万人民币)，法人代表是沈海晏，该公司是一家专门干高层建筑施工升降脚手架、整体智能爬模平台及大型构件整体提升安装，集技术开发、研制、生产、销售、租赁和施工为一体的专业建筑科技公司。其中，特辰科技所研制的高层升降脚手架系列新产品是国际上首创，成为建筑技术领域一直独秀的“中国创造、中国技术”的代表者。
目前，该公司为中国建筑、中国中铁、华润建筑等著名建筑商以及万科、万达、碧桂园、华润等知名开发商的项目提供爬架、机器人爬架设备租赁和专业服务。其产品已经在国内60多个城市以及香港、澳门、新加坡、阿联酋等地区得到推广和应用。
企查猫股权穿透图显示，特辰科技目前下属深圳前海特辰科技有限公司、甘肃特辰天安建筑科技有限公司、山东特辰建筑科技有限公司、河南特辰科技有限公司、深圳特辰供应链有限公司、湖北特辰科技有限公司、广西特辰科技有限公司、深圳市特辰泽朋科技有限公司8家全资子公司。
据企查猫资料显示，中建科技集团有限公司（简称：中建科技）成立于2015年，总部在深圳市坪山区，注册投资的金额为204,000万人民币，法人代表是孙士东。中建科技的经营事物的规模主要涉及八大领域，包括建筑节能及分布式能源、未来建筑、投资于科研创新、绿色建筑及生态城区、铝合金模架体系、新型建筑工业化、部品部件及绿色建材、集成模块化建筑。
中建科技已在建筑工业化领域成功打造了多个国内“第一”：全国唯一获取住建部授牌成立“新型建筑工业化集成建造研究中心、全国第一家打造装配式建造智能建造平台;全国第一家在PC工厂研发应用钢筋笼绑扎机器人等。
目前，中建科技集团有限公司开发了一款三维测绘机器人，能够适用于墙面平整度、垂直度和方正性等方面的测量。它能在2分钟内完成单个房间的实地测量工作，测量效率比人工提高2-3倍，同时能自动生成点云数据，测量结果客观准确。
上海蔚建科技有限公司（简称：蔚建科技）成立于2020年6月，由海外高层次人才梁衍学博士创立，总部在上海市宝山区金石路1688号，是一家专注于建筑智能化产品的公司。蔚建科学技术拥有世界领先的跨学科智能建造科研团队，专注于建筑施工现场需求，深耕机器人核心技术及智能算法的研发及产业化。企业成立之初即瞄准了建筑行业这一广阔的市场，并迅速在全自主智能抹灰机器人和钢筋智能加工系统这一细分赛道上脱颖而出。
蔚建科技的智能内墙粉刷机器人包括测量机器人、抹灰机器人和腻子乳胶漆机器人。这些机器人具备全自主作业能力，能够在建筑施工工地复杂的施工环境中感知、行走并按照施工工艺的质量发展要求执行任务，展现出高度智能化水平。特别是抹灰机器人，其工作效率是熟练工人的十倍以上。抹灰工人每天能完成40-50平米墙面的抹灰工作，而机器人平均一分钟能完成1.2平米墙面的抹灰，每天至少能完成500平米以上的墙面抹灰。
上海大界机器人科技有限公司（简称：大界机器人）成立于2016年，总部在上海市宝山区，注册投资的金额为1,247.1125万人民币。作为中国领先的智能机器人系统公司，大界机器人利用自研的工业软件平台ROBIM，打造了适应柔性制造的新一代机器人解决方案。其系统能够连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端，自动识别建筑模型，快速生成机器人加工路径，以满足大规模定制化生产需求。企业具有跨学科的硕博士研发团队和来自图形及自动化领域的技术专家，专注于机器人的控制、算法与人机交互等核心技术的深耕研究。此外，大界机器人还与新加坡飞码机器人联合发起了国际建筑机器人产业联盟（CiBER），旨在加速建筑机器人产品的推出，推动建筑业的数字化和智能化发展。
上海建工集团股份有限公司是一家具有70多年历史的国有企业，隶属于上海建工集团。该企业成立于1998年，是由上海建工(集团)总公司以下属的总承包分公司及九家全资子公司的相应资产重组而成的独家发起募集设立的股份有限公司。上海建工不仅是中国建筑行业的开拓者和领军者，还位列世界五百强企业第423位。公司的业务遍布全国34个省市自治区的150多座城市，并在海外42个国家或地区承建项目。
上海建工已形成了“五大事业群+五大新兴业务”的建筑全生命周期产业链布局，旗下包括建筑施工、设计咨询、房产开发、城建投资、建材工业等五大事业群，以及城市更新、水利水务、环境工程、数字化工业化建造、建筑服务业等五大新兴业务。
目前，上海建工已经研发和应用的建筑机器人达40多种，服务勘察设计、生产加工、施工建造、运维管理等建筑全生命周期。部分代表性机器人有三维激光扫描机器人、智能管片抹平机器人、自研装饰工程次钢结构焊接机器人工作站、国内首台具有实用性的地下连续墙钢筋笼焊接机器人、远程控制基坑挖掘机器人、智能灌浆机器人、自研超大墙面板块半自动安装机器人等。
杭州固建机器人科技有限公司(简称：固建机器人) 成立于2018年07月30日，总部在浙江省杭州市萧山区，发源于香港科技大学自动化技术中心。公司法定代表人为邱甜，注册资本为500万元人民币。固建机器人是一家高科技企业，致力于建筑机器人产业化研究，并提供先进的建造技术、建筑智造装备和智能建造综合解决方案。该公司研发制造了建筑机器人、建造机器人、工业焊接机器人、人机一体化智能系统、智慧工地等产品。截至2022年，企业具有9项发明专利、33项实用新型专利和4项软件著作权。
中联重科股份有限公司（以下简称：中联重科）是中国工程机械行业的有突出贡献的公司，成立于1999年，注册投资的金额为867,799.25(万人民币)，总部在湖南省长沙市。企业主要从事起重机械和混凝土机械的研发制造，涉及工程机械、农业机械等高新技术装备。该公司于2000年在深交所上市，2010年在港交所上市，成为业内首家A+H股上市公司。
近年来，这个行业巨头在机器人领域也展现出非凡的创新能力，以产品智能化为突破口，依托传感、物联、大数据等技术，深入推动人、机、物的全面互联，推动装备制造机器人的发展。
早前，中联重科根据对市场的充分调研，针对玻璃幕墙施工环境推出了高空玻璃安装机器人SR-V800。该机器人能够吸附、搬运并将重达800kg的6m长、2.4m宽的玻璃送入指定位置的框架内，整一个完整的过程高效快速，仅约7分钟就可以完成，相比之下，此前需要十多个人花费一个多小时才能完成同样的工作。
筑橙科技(深圳)有限公司(简称：筑橙科技)成立于1999年，位于广东省深圳市宝安区，注册投资的金额为867,799.25(万人民币)，法人代表是詹纯新，是一家集建筑机器人产品研制、生产、制造、智慧实施工程技术服务于一体的综合解决方案供应商，可通过标准化作业流程确保质量可控，实现高危作业的人力替代。
目前，筑橙科技已经自主研发了多款建筑机器人产品，其中外墙智能喷涂机器人已经实现了产业化应用。这些机器人能够明显降低高空作业中的安全风险，同时也大幅度提高了施工作业的效率，并已经在全国多家地产公司得到应用。截至2022年，筑橙科技已经累计完成了数十万平方米的机器人喷涂面积。
深圳大方智能科技有限公司是一家专注于墙面处理机器人及相关墙面自动化处理研发技术和生产的科技公司，成立于2019年11月11日，法定代表人为Deng Yu。该公司由在海外有多年学习工作经验的归国博士创建，位于深圳市南山区。
该公司的主体业务涵盖智能墙面处理机器、喷涂机器人、刮腻子机器人和墙面打磨机器人等产品。其中，DF061 6米墙面处理机器人和DF041 4米墙面处理机器人等产品能完成建筑物表面的处理工作，包括打磨、刮腻子和喷漆等工作。此外，公司还开发了顶面处理机器人、自动调料车、地面研磨机器人和地坪漆涂敷机器人等产品，旨在提高施工的安全性和效率，同时减少人工劳动强度。
2023年，大方智能发布了全球首款采用抹刮方式来进行腻子施工的建筑机器人——DF061。这款机器人采用了独创的SCA智能柔性执行器技术，集成了视觉无人驾驶、激光感应技术、自动喷涂技术、打磨与自动吸尘技术和5G导航技术。它能够替代人工从事高粉尘装修墙面作业，明显提高施工效率和安全性。该机器人能自动完成墙面打磨、腻子抹刮、油漆喷涂等工作，适用于厂房、地下停车场、仓库、教室、办公楼等建筑物表面处理。
随着机器人在所有的领域的广泛应用，业界一致认为机器人革命已经到来。AI和机器人产业不仅为经济稳步的增长注入新动能，而且将深刻改变全世界制造业的分工格局。建筑业是仅次于采矿的第二大危险行业，施工全套工艺流程中事故频发，劳动力短缺，劳动生产效率低，这些都成为建筑业发展的障碍。在这种情况下，机器人技术在建筑现场的应用具有巨大的市场潜力。
目前，全世界内韩国和新加坡是机器人应用较广的国家，其2021年制造业机器人密度超过600台，中国制造业和建筑业的机器人密度在200-350台左右，与发达国家比还有一定的增长空间。
建筑机器人行业发展的一大重点是解决技术关键，就目前来说，建筑机器人的技术关键问题还停留在硬件的开发和优化上。存在以下几个难点：
目前，就建筑机器人的关键核心技术来说，日本的机器人相关企业在关节技术、高性能交流伺服电机、高精密减速器、控制器以及高性能驱动器等方面处于世界领头羊。例如，他们的高精密减速器和力传感器等产品在世界市场的份额高达90%。中国的建筑机器人核心零部件大多依赖日本、德国等国家的进口，对外依存度较高，尤其是高端产品。
随着国内技术的慢慢的提升，我国慢慢的变成为了全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在国内政策、需求、市场、技术、产业链等一系列因素的推动下，在“十四五”期间我国建筑机器人行业预计将呈现出市场逐步扩大，应用领域扩张，生产基地逐渐转移等发展趋势。
指数资本执行董事吴思齐表示，近几年来尤其是新冠疫情爆发后，机器人在工业、物流、服务等领域迅速崛起。由于建筑行业存在人力成本上升、恶劣的作业环境和实施工程质量不可控等问题，因此将成为机器人新一代垂直应用场景。
XVC合伙人胡博予表示，建筑和装修是一个市场规模高达数万亿的行业，机器人技术在这一领域的落地应用是一个天花板极高的创业赛道。然而，这个赛道也对自动化提出了极高的挑战，因建筑和装修的需求分散在无数种场景中，有大量特殊情景有必要进行针对性训练。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》
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