在市场方面，随着AI和机器人技术的发展，人形机器人市场潜力巨大，各部件供应商将迎来发展机遇。
图表显示人形机器人的成本大多分布在在感知系统、大脑（主控芯片）等核心部件，如感知系统成本高达108500元，主控芯片由特斯拉自研，价值32000元。
介绍了现阶段和终局的人形机器人各环节成本占比，以及现阶段和终局的各零部件成本占比。现阶段，直线%。终局时，旋转关节成本占比升至18.3%，直线%，零部件中传感器占比达30.97%。
涵盖了厂商概念龙头、减速器龙头、电机龙头、丝杠龙头、传感器龙头、执行器龙头和控制管理系统龙头等多个角度。厂商概念龙头包括宇树科技机器人、优必选机器人等及其相关合作企业；减速器龙头细分为减速器轴承、RV减速器、谐波减速器、行星减速器等类别及对应的企业；电机龙头有鸣志电器等；丝杠龙头有北特科技等；传感器龙头有奥比中光等；执行器龙头有三花智控等；控制管理系统龙头有华中数控等，全面展示了人形机器人领域的核心企业及优势。
进入2024年，人形机器人研发进入测试阶段。千台级别的测试规模，意味着将有少数的样机投入实测，这对于检验技术成果、察觉缺陷并及时改进具备极其重大意义。
2025年：揭榜挂帅初级目标实现（万台级别），培育2 - 3家有全球影响力的生态型企业
到2025年，人形机器人的研发和生产将取得阶段性成果，这将推动人形机器人在更多领域的应用和推广，同时也将带动相关产业链的发展。
2027 - 2030年：商业化推广（万台到百万台），形成安全可靠的产业链供应链体系
在这一阶段，人形机器人将进入大规模商业化推广阶段，产量从万台提升到百万台。这要建立起安全可靠的产业链供应链体系，确保核心部件的稳定供应和质量保障。
特斯拉二代机器人Optimus Gen-2于2023年12月发布。它配备自研执行器和传感器，颈部转动有2个自由度。整体重量63kg，相比一代减轻10kg，步行速度提升30%，增加了脚力/扭矩感应。手指有触觉感应，动作更稳定灵活，能完成拿放鸡蛋、行走移动、深蹲、做瑜伽等动作，计划先应用于特斯拉工厂。
