7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。
2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都实现用户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。
如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证稳定性很高……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这在某种程度上预示着要付出巨大的时间成本。
我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就非常有可能解决这一个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。
如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制管理系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据来进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。
现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为中国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。
（项目团队：光明日报记者 李晓、郝泽华、苏雁、杜倩、孟歆迪、刘习、张胜、刘梦）
作为数字时代的新型生产要素，数据是数字化、网络化、智能化的基础，已成为发展新质生产力的重要支撑和关键引擎。 多措并举打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，让数据要素更好赋能新质生产力发展，是实现中国式现代化的重要任务。
党的二十届三中全会审议通过的《中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调，建立人工智能安全监管制度。所谓生成式人工智能技术（AIGC），是指基于算法、模型、规则等，生成文本、声音、图片、视频等内容的新一代人工智能技术。
“木星冰卫星探测器”（JUICE）将于8月19日、20日飞越地球和月球。次飞越可能是整个飞行任务中最复杂的，因为JUICE必须精确通过与地球和月球相关的正确位点，进而“搭便车”前往金星。
研究星系的形成和演化，对理解宇宙起源和结构有重要意义。南京大学天文与空间科学学院教授王涛团队揭示黑洞通过调制星系冷气体含量影响星系的形成演化，解开了困扰天文学界半个世纪的谜题。”王涛团队通过对样本星系中原子氢和超大质量黑洞的对比研究，发现星系中心黑洞质量与原子氢含量负相关。
中国科协推出科普大篷车项目，让“移动科技馆”走到乡村孩子身边。潘薇是安徽省科技馆科普大篷车的第一代科普工作者，“我们常在外边跑，陪伴家人的时间很少。
8月12日晚至13日晨，被誉为“全年最适合观测的流星雨”——英仙座流星雨迎来极大。
这些年来，在各地各方的共同努力下，长城保护、传承与研究工作有序进行，长城的保护状况得到持续改善。
大学博物馆面向中小学生开放，有利于促进教育资源的共享与普及，对促进知识传播、文化传承、提升学生综合素养都具有积极意义，无疑值得肯定和点赞。
近年来长江水生生物资源总体呈现恢复向好态势，以十年禁渔为重点的长江大保护系列政策措施取得明显成效。
“气温每上升1℃，所选育的小麦品种的环境适应能力将下降8.7%。论文第一作者兼通讯作者熊伟建议，未来必须对现有育种策略做调整，增加抗逆高产品种的遗传多样性，以适应持续不断的增加的极端天气事件。
日前，中国科学院生物物理研究所研究员赵岩团队和合作者在《自然》发表最新研究成果，为开发治疗与多巴胺转运蛋白（DAT）相关精神疾病的药物提供了重要的指导信息。
中国汽车工业协会最新统计显示：7月，乘用车国内销量159.5万辆，其中，新能源乘用车国内销量85.3万辆，首次超过传统燃料乘用车74.2万辆的国内销量。
12日，成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。创新中心董事长张睿睿介绍，语义指令包括相对明确地将饮料和非饮料进行区分和分拣，也包括相对抽象地将圆柱体和长方体物体、可食用和不可食用物品进行区分和分拣。
今年7月26日，中国科学院若尔盖湿地生态研究站（以下简称“若尔盖站”）在四川红原县全面投入到正常的使用中。近年来，若尔盖站的发展建设，改善了我国高寒湿地长期定位监测与研究的面貌，增强了该区域系统性科学研究和农牧业可持续发展的能力。
谷歌旗下“深层思维”公司近日宣布，该公司研发团队开发出一款乒乓球机器人，可在比赛中达到人类业余乒乓球选手的水平。研究人员说，机器人输掉了所有与高级选手的比赛，但赢得了所有与初级选手的比赛以及55%与中级选手的比赛。
一项破纪录的海底岩石钻探行动，让科学家对地幔有了更好的了解。通常只有岩浆会喷发到海底，但在一些区域，地幔岩石也会喷发到海底，并与海水相互作用，发生一种名为蛇纹石化的反应。
东芬兰大学科学家开展的一项最新研究首次证实，即使具有高遗传风险的人群，健康饮食和定期运动也可降低其罹患Ⅱ型糖尿病的风险。结果显示，无论遗传风险高低，干预组的Ⅱ型糖尿病患病率明显低于对照组。
在睡眠期间，一些休憩的大脑神经元不仅会重播过去，甚至还会演绎未来。据近期《自然》杂志、美国莱斯大学官网消息称，科学家们正在以前所未有的视角，研究大脑的单个神经元。幸运的是，科学家首次观察到这些单个神经元如何在休憩期间保持稳定的空间表征。
