工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、( )和机器人行 走轴等。
单选题一般市场上使用较多的分类办法是依照机器人的结构和机器人的( )来分类。
单选题机器人轨道操控进程一定要经过求解（ ）取得各个关节角的方位操控办理体系的设定 值。
单选题工业机器人驱动体系最重要的包括电源线、机器人通讯电缆、( )、机器人伺服驱动 等。
单选题工业机器人是集( )、柔性化、智能化、软件操控等先进制作技能于一体的新一 代工业生产设备。
